車体に組み込むだけで、アプリとクラウドに連携する
最新のロボット AI システムを提供するボックス型コンピューターです。

1. アプリ 1 つで複数ロボットの管理 / 連携制御ができる
2. 自走走行のための環境地図を複数のロボット間で共有できる
3. クラウドサービスを経由して 遠隔の現場でロボット連携機能が使える
4. 車載重量に応じて移動制御を自動で最適化できる
5. 追跡対象の足跡記憶機能など最新の追跡機能が使える

タブレットな どにインストールしたアプリ（ A n d r o i d / i O S ）を
使ってリモコン操 作 、複 数 ロ ボットの 連 携 管 理 、走 行 状 況 や
バッテリー 残 量 な どを確 認することができます。

環 境 地 図 を作 製して、指 示した 地 点 まで安 全 に 走 行することができます。
この 環 境 地 図 は 複 数 ロ ボット間 で共 有することができます。

K E I S U Uコントロ ーラが 提 供する専 用
クラウドサー ビスを使 え ば 、
遠 隔 の 現 場 間 でロ ボット管 理することができます。

ロ ボットが 搭 載 / けん 引する重 量 に 合 わ せて
自 動で最 適 な 移 動 制 御 をします。

• 荷 物 が 重 いときは ゆっくり
• 軽 いときは 速く

• 室内/屋外を問わず動作可能
• 外光の影響に強い
• 追 跡 用 ビーコンな ど必 要 なく、ロ ボット単 体 で追 跡 可 能
• 追 跡 対 象 を見 失っても記 憶した
  ル ートで安 全 に 走 行する

タイヤの 大きさと取付位置、障害物の大きさなど、初回におおまかな環境設 定をします。

初 期 設 定 が 完 了したら、動 作 確 認 のた め の 現 場 での 擦り合 わ せ 設 定 を行 います。

• KEISUU コントローラを車輪付きの BOX 等に入れます
• タイヤ浮かせて安全確認（リモコン操作）をします
• 床において実環境で動作確認（リモコン操作）をします
• PC から WiFi 経由で KEISUU コントローラと接続し、周辺の障害物や追跡対象
  　が認識できているかなどを確認しながらパラメータを調整します

直径	89 mm
重さ	650 g
電圧	24
入力電圧	8 - 36
定格出力	200 w
定格トルク	1.64 N.M
ストールトルク	5 N.M
定格回転速度	780 rpm
スラスト加重 [N]	3480
ラジアル加重 [N]	2230

直径	89 mm
重さ	880 g
電圧	24
入力電圧	8 - 36
定格出力	200 w
定格トルク	2.42 N.M
ストールトルク	5.8 N.M
定格回転速度	490 rpm
スラスト加重 [N]	6000
ラジアル加重 [N]	3250

減速比	1 : 6
直径	76 mm
重さ	335 g
電圧	24 - 48
定格出力	70 w
定格トルク	3.5 N.M
ストールトルク	11.5 N.M
定格回転速度	190 rpm
スラスト加重 [N]	4000
ラジアル加重 [N]	3150

減速比	1 : 8
直径	79 mm
重さ	440 g
電圧	24 - 48
定格出力	160 w
定格トルク	5 N.M
ストールトルク	15.3 N.M
定格回転速度	300 rpm
スラスト加重 [N]	4000
ラジアル加重 [N]	3150

減速比	1 : 6
直径	84 mm
重さ	630 g
電圧	24 - 48
定格出力	188 w
定格トルク	9 N.M
ストールトルク	21 N.M
定格回転速度	200 rpm
スラスト加重 [N]	4000
ラジアル加重 [N]	3150

減速比	1 : 9
直径	84 mm
重さ	565 g
電圧	24 - 48
定格出力	160 w
定格トルク	9 N.M
ストールトルク	25.6 N.M
定格回転速度	170 rpm
スラスト加重 [N]	4000
ラジアル加重 [N]	3150

減速比	1 : 7
直径	106 mm
重さ	1190 g
電圧	24 - 48
定格出力	420 w
定格トルク	19 N.M
ストールトルク	38 N.M
定格回転速度	210 rpm
スラスト加重 [N]	4000
ラジアル加重 [N]	3150

減速比	1 : 25
直径	125 mm
重さ	1700 g
電圧	24 - 48
定格出力	350 w
定格トルク	50 N.M
ストールトルク	75 N.M
定格回転速度	65 rpm
スラスト加重 [N]	4590
ラジアル加重 [N]	4330