自動輸送ロボット
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このロボットは自動的に人を追跡し、1000㎏までの荷物を牽引します。LIDARデータで地図を作成する機能を持ち、一度通過したルートは自動的に運転します。
説明
この輸送ロボットは、1000kg (時速3.6km設定時)までの荷物を牽引しながら歩行者の後ろを自動的に追跡します。
追跡および輸送中にLIDARで周囲の情報をスキャンすることによって, 倉庫内の地図を作成し、一度移動すると、以降は自動的にルートを移動することができます。
現在、一般的な使用のため、スマートフォンアプリからトラッキングモードと自動運転モードを簡単に切り替えられる商品を開発中。
製品仕様書
商品名 | ZUTTA |
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構造 | |
説明 | ズッタは、人間を追跡することで荷物を牽引できる自律牽引ロボットです。 |
長さ | 約58cm |
幅 | 約56cm |
高さ | 約52cm |
最大速度 | 最大速度 9km/h(600kgけん引設定時) |
バッテリー | Sealed Lead Acid 24V, 100Ah |
充電器 | 入力:100V AC 出力:24V、25A(最大) |
充電時間 | 5時間〜8時間 |
測位精度 | 00.0652m / 1m 移動 |
連続実行時間 | おおよそ8時間(600kg牽引設定時) |
LiDAR | 30m / 360° |