KEISUU DRONE Kit
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基本配置
- 无人机框架+电机+ECS
- 飞控+电源模块+GPS
- 遥测发射器
- 遥测地面控制方 USB 加密锁
- 5V微机遥测飞控方
- 8ch RC接收器(兼容S.BUS,兼容Futaba接收器)
- OpenTX 兼容 RC 发射器
- 用于存储 OpenTX 配置文件的存储器
- 收音机电池 2600mAh
- 无人机锂聚合物电池 3000mAh 11.1V
- 无人机锂聚合物电池充电器
- 说明书
功能概要
1. 手动操作
它可以像商用无人机一样使用无线电进行操作。 由于自主飞行期间可以中断操作,因此可以确保安全。 只需打开/关闭对讲机的着陆开关,您就可以使用飞控安全、自动飞行和着陆。
2. 利用开源项目(Raspberry Pi、ROS、Pixhawk、Ardupilot)
使用 Raspberry Pi 和 ROS 进行自动飞行控制,使用 Pixhawk 和 Ardu Pilot 进行基本的无人机飞行控制。 这些在全球范围内广泛应用于无人机开发领域,掌握它们将可以在世界任何地方作为无人机工程师发挥积极作用。
3. 支持QGroundControl
使用Linux基金会管理的开源无人机操作应用QGroundControl,可以设置自主飞行参数,飞行中监控,自动飞到注册点。 QGroundControl 是一种开源软件,广泛用于世界各地的无人机开发站点。
4. 支持MAVLink
MAVLink 是广泛用于无人机控制的事实上的标准通信协议。 官方还提供ROS包,支持加速度/陀螺仪/GPS等传感器数据接收和自主飞行的运动路线指令传输。 因此,即使是第一次尝试自主飞行程序的初学者也可以有效地进行学习。
5. 带摄像头的室内自主飞行(可选)
如果您想添加可选部件,您只需处理相机的图像即可在室内自主飞行。 它可用于 GPS 无法到达的设施的自主飞行研究。
规格
尺寸 | 长度 383 毫米,宽度 385 毫米,高度 240 毫米 |
对角轴距 | 480mm |
重量 | 782g(不含电池) |
最大飞行时间 | 约20分钟 |
运用限界高度 | 测试中可达航空管制范围下150m |
最大有效载荷 | 1.8kg(含电池) |
运行频率 | 2.400〜2.483 GHz |
GNSS | Ublox Neo-M8N IST8310 指南针 |