KEISUU Controller
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KEISUU Controller
只需连接即可自动运行
什么是 KEISUU 控制器？
只需将其安装在车身中，即可将应用程序和云端一起使用 提供最新机器人AI系统的箱型电脑。
KEISUU 控制器连接图示
KEISUU 控制器的特色功能
1. Multiple robots can be managed / linked and controlled with one app.
2. Environmental map for self-driving can be shared among multiple robots.
3. Robot cooperation function can be used at a remote site via cloud service.
4. Movement control can be automatically optimized according to the weight of the vehicle.
5. You can use the latest tracking functions such as the footprint memory function of the tracking target.
1. 可以通过一个应用程序管理/链接和控制多个机器人。
您可以使用安装在平板电脑（安卓/iOS）上的应用程序来操作遥控器、管理多台机器人、检查运行状态、电池电量等。
2. 自动驾驶环境地图可以在多个机器人之间共享
您可以创建环境地图并移动到指定地点。
该地图可以在多个机器人之间共享。
3. 机器人协作功能可通过云服务在远程站点使用
借助KEISUU控制器提供的专用云服务，可以远程进行机器人管理
4.可根据车辆重量自动优化运动控制
它将根据机器人装载/牵引的重量自动控制最合适的移动方式。
- 当负载重时会缓慢前行
- 当负载轻时会快速移动
5. 可以使用最新的跟踪功能，例如跟踪目标的足迹记忆功能
- 可在室内/室外操作
- 能够抵抗外界光线的影响
- 不需要跟踪信标，单个机器人就可以跟踪
- 即使您失去了目标，它也会按照记住的路线安全运行
SETTING
KEISUU 控制器的设置方法
初始设置
车辆轮胎尺寸、安装位置、环境障碍物大小等，都能在第一次运行时进行环境设置。
现场对齐设置
初始设置完成后，将进行场地摩擦设置确认操作。
- 将KEISUU 控制器放入带有轮子等的箱子中
- 让轮胎浮动并进行安全检查（遥控操作）
- 放在场地上检查实际环境中的操作（遥控操作）
- 通过WiFi 从您的PC 连接到KEISUU 控制器并调整参数，同时检查是否成功识别附近的障碍物和跟踪目标
指示
产品 - 产品阵容
扭矩约 2N.M
| 直径 | 89 mm |
| 重量 | 650 g |
| 电压 | 24 |
| 输入电压 | 8 - 36 |
| 额定输出 | 200 w |
| 额定扭矩 | 1.64 N.M |
| 堵转转矩 | 5 N.M |
| 额定转速 | 780 rpm |
| 推力加权 [N] | 3480 |
| 径向加权 [N] | 2230 |
| 直径 | 89 mm |
| 重量 | 880 g |
| 电压 | 24 |
| 输入电压 | Aug-36 |
| 额定输出 | 200 w |
| 额定扭矩 | 2.42 N.M |
| 堵转转矩 | 5.8 N.M |
| 额定转速 | 490 rpm |
| 推力加权 [N] | 6000 |
| 径向加权 [N] | 3250 |
扭矩约 3N.M
| 减速比 | 1 : 6 |
| 直径 | 76 mm |
| 重量 | 335 g |
| 电压 | 24 - 48 |
| 额定输出 | 70 w |
| 额定扭矩 | 3.5 N.M |
| 堵转转矩 | 11.5 N.M |
| 额定转速 | 190 rpm |
| 推力加权 [N] | 4000 |
| 径向加权 [N] | 3150 |
扭矩约 5N.M
| 减速比 | 1 : 8 |
| 直径 | 79 mm |
| 重量 | 440 g |
| 电压 | 24 - 48 |
| 额定输出 | 160 w |
| 额定扭矩 | 5 N.M |
| 堵转转矩 | 15.3 N.M |
| 额定转速 | 300 rpm |
| 推力加权 [N] | 4000 |
| 径向加权 [N] | 3150 |
扭矩约 8N.M
| 减速比 | 1 : 6 |
| 直径 | 84 mm |
| 重量 | 630 g |
| 电压 | 24 - 48 |
| 额定输出 | 188 w |
| 额定扭矩 | 9 N.M |
| 堵转转矩 | 21 N.M |
| 额定转速 | 200 rpm |
| 推力加权 [N] | 4000 |
| 径向加权 [N] | 3150 |
| 减速比 | 1 : 9 |
| 直径 | 84 mm |
| 重量 | 565 g |
| 电压 | 24 - 48 |
| 额定输出 | 160 w |
| 额定扭矩 | 9 N.M |
| 堵转转矩 | 25.6 N.M |
| 额定转速 | 170 rpm |
| 推力加权 [N] | 4000 |
| 径向加权 [N] | 3150 |
扭矩约 19N.M
| 减速比 | 1 : 7 |
| 直径 | 106 mm |
| 重量 | 1190 g |
| 电压 | 24 - 48 |
| 额定输出 | 420 w |
| 额定扭矩 | 19 N.M |
| 堵转转矩 | 38 N.M |
| 额定转速 | 210 rpm |
| 推力加权 [N] | 4000 |
| 径向加权 [N] | 3150 |
扭矩约 50N.M
| 减速比 | 1:25 |
| 直径 | 125 mm |
| 重量 | 1700 g |
| 电压 | 24 - 48 |
| 额定输出 | 350 w |
| 额定扭矩 | 50 N.M |
| 堵转转矩 | 75 N.M |
| 额定转速 | 65 rpm |
| 推力加权 [N] | 4590 |
| 径向加权 [N] | 4330 |
